Il nome deriva dal vocabolo norvegese fiord, porto.
Esso è una profonda valle invasa dalle acque marine: caratteristici fiordi sono le valli glaciali della Norvegia e della Scozia. Anche altre aree artiche sono ricche di questi bracci di mare che penetrano nella terraferma talvolta per decine di chilometri. L’origine dei fiordi è di solito legata all’azione dei ghiacci che da un lato possono scavare il fondo delle valli anche al di sotto del livello del mare (cosa che i fiumi non possono fare) e dall’altro, con il loro peso, provocano abbassamenti in vaste regioni (bradisismi).
Solitamente la massima profondità di un fiodo non è allo sbocco in mare, bensì nella parte centrale, dove maggiore era l’azione del ghiaccio: nei fiordi più incisi può essere superiore a 1000 m.